Firth of Forth er en fjord i Skottland, som er dannet der elven Forth renner ut i Nordsjøen mellom Fife i nord og West Lothian, City of Edinburgh og East Lothian i sør. Elven har tidevann helt opp til Stirling, men overgangen mellom fjord og elv regnes gjerne for å ligge ved Kincardine-broen.